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由兩個齒輪相互嚙合在一起而構成的泵稱為齒輪泵。它是依靠齒輪的輪齒嚙合空間的容積變化來輸送液體的，它屬于回轉泵，也可以認為屬于容積泵。齒輪泵的種類較多。按嚙合方式可以分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵；按輪齒的齒形可分為正齒輪泵、斜齒輪泵和人字齒輪泵等。
齒輪泵的工作原理下圖所示，它是分離三片式結構，三片是指兩個泵蓋和泵體，泵體內裝有一對齒數相同、寬度和泵體接近而又互相嚙合的齒輪，這對齒輪與兩端蓋和泵體形成一密封腔，并由齒輪的齒頂和嚙合線把密封腔劃分為兩部分，即吸油腔和壓油腔。兩齒輪分別用鍵固定在由滾針軸承支承的主動軸和從動軸上，主動軸由電動機帶動旋轉。主動輪隨電動機一起旋轉并帶動從動輪跟著旋轉。當吸入室一側的嚙合齒逐漸分開時，吸入室容積增大，壓力降低，便將吸入管中的液體吸入泵內；吸入液體分兩路在齒槽內被齒輪推送到排出室。液體進入排出室后，由于兩個齒輪的輪齒不斷嚙合，便液體受擠壓而從排出室進入排出管中。主動齒輪和從動齒輪不停地旋轉，泵就能連續不斷地吸入和排出液體。
泵體上裝有安全閥，當排出壓力超過規定壓力時，輸送液體可以自動頂開安全閥，使高壓液體返回吸入管。
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